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    文章发布于:2021-04-08 作者:admin 浏览次数:

    此次项目地区位于某省某市,属于平原地区,项目完成某镇1:2000地形图,面积约4km2,面积小,此次应采用固定翼无人机作为飞行平台,使用经过强化和校准的CanonEOS5DMarkII数码相机作为传感器,单个图像大小为56163744像素,认证周距离为35.513毫米,无地面基站的机载GPS辅助航拍技术进行航空摄影。测量航线设计航空高度为真高550米,地面实际分辨率为0.1米,框架航线设计航空高度为真高630米,地面实际分辨率为0.12米。总共10条设计图航线,为路径18-27;航线2条,分别为第28条和第29条航线,实际拍摄面积为6.3公里。
     
        因为使用飞机GPS辅助航空拍摄技术拍摄航空照片,所以只需将照片控制点放置在通过P8801、P8617、P8815、P8602等4个照片控制点加密的测量区域的方形上即可。为了评估加密的准确性。
     
        此外,还部署了10个检查点,每个照片控件都有明显的地面标记物刺,并使用RTK和湖北CORS站进行照片控制测量。下载机载GPS数据后,将进行联合17h的快速星历。
     
    无人机航测地形图绘制案例
     
        最后,根据每张照片曝光的GPS时间,插补每张照片外部方向元素的线元素。空的3平车使用WuCaps联合协调程序系统,将调整后的外部防卫要素导入数字摄影测量工作站后,进行航空测量产业数据收集。在现场调整的基础上,利用RTK对明显的建筑物进行了平面测量,测定了方位角、河道角度等46个明显的标志物,项目区的高程按内业评分利用RTK进行了实测。
     
        二、项目问题分析
     
        1.空白三精度分析平面和高程差,例如空的第三次调整后的手柄和检查点。表1中空3加密装置,从检查点的情况来看,平面残差不到0.8米,符合1:2,000航空测量加密要求。海拔差异不符合1:2,000航空测量加密要求。
     
        2.贴图平面精度。使用现场测量的46个平面地物检查点坐标,在CAD环境中,与测量点平面误差为0.75米的测量点平面误差匹配的CAD环境中,最小误差为0.22米,最大误差为1.24米。由于空的3加密图像手柄和检查点的高程误差超过规定要求,此次地形图高程点均采用现场RTK实测方式进行,工作人员根据地形图的高程点进行实际测量,共103个实测高程点,在航空上收集的高程点和CAD上进行精度统计,图形点和测量点的高程点之间的误差为0.73米(规格要求0.4米)。从此次项目的空3嗨加密结果和最终地形图误差情况来看,空3平车的精度情况与地形图精度情况相符,平面精度符合规格要求,但高度精度不符合规格要求。
     
    无人机航测地形图绘制案例
     
        无人机飞行期间,飞行姿势受气流等外部因素影响,拍摄时相机倾斜过大,模型高度面出现一定程度的扭曲,这是高度误差超标的原因之一。此外,民间相机镜头和机身部分在飞行中受到飞机振动和气温变化的影响,相机内防卫元素发生了变化,因此,从加密结果可以看出,一些连续照片的相机居住力变化可以达到2%,这对航空测量的高度准确度也有一定影响。因此,如果通过无人机搭载非测量相机航拍方式,即使在拍摄前后校准相机,也不能保证拍摄过程中防卫因素的稳定性,因此很难获得理想的航拍高度准确度。
     
        一般来说,完成数码拍摄的1:2,000地形图参考底图图像的实际分辨率为0.20米左右,该项目将无人机与普通数码相机一起使用,将地面的实际分辨率提高到0.10米左右。从加密和地图精度测试结果来看,1:2,000地形图平面精度要求可以满足。
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